Ohne selbst recherchiert zu haben: ich halte es für sehr unwahrscheinlich, dass CS Review direkt in eine InDesign Datei eingreifen kann.
Es ist ein von InDesign unabhängig bestehender Dienst, der m.W. auch von z.B. Illustrator aus gestartet werden kann. Mit anderen Worten: CSReview hat keine Ahnung davon, wie eine InDesign-Datei aufgebaut ist.
Also könnte der Wunsch nur funktionieren, wenn InDesign selbst die Kommentare entsprechend umsetzt. Das wiederum hätte rechtliche Lizenzprobleme zur Folge, weil dann ja zwei Leute gleichzeitig an einer Datei arbeiten.
 
Langer Rede, kurzer Sinn: ich würde mich gern eines Besseren belehren lassen, aber ich glaube so wenig an die Möglichkeit, dass ich mich vorerst nicht mal auf die Suche mache.